Instalacja robota odbywa się na miejscu, a rzeczywiste środowisko produkcyjne będzie uzależnione od stopnia wykorzystania przestrzeni itp., co spowoduje, że wiele pozycji robota będzie ograniczonych do pewnego stopnia, a to może łatwo doprowadzić do wibracji robota przemysłowego podczas rzeczywistej pracy, przemieszczenia i innych zjawisk, a ostatecznie do tego, że robot przemysłowy nie będzie mógł działać zgodnie z zaprojektowaną prędkością, dlatego po instalacji robota przemysłowego, a przed rzeczywistą pracą produkcyjną, bardzo ważne jest debugowanie i kalibracja na miejscu, a konkretnie prace uruchomieniowe obejmują głównie następujące dwa aspekty.
1. Zerowanie i debugowanie każdej osi robota przemysłowego
Po zainstalowaniu robota w fabryce osie robota przemysłowego mogą nie zostać wyzerowane, jeśli taki robot zostanie bezpośrednio wprowadzony do produkcji, środek ciężkości każdej osi może nie zostać dokładnie ustalony w punkcie podparcia, a proces produkcji może doprowadzić do przechylenia, co nie tylko wpłynie na normalną produkcję przemysłową, ale również może zagrozić bezpieczeństwu życia personelu, dlatego bardzo konieczne jest wyzerowanie i debugowanie osi robota przemysłowego. W normalnych okolicznościach ramiona każdej osi robota przemysłowego pozostawią ślad punktu zerowego, wystarczy tylko przesunąć każdą oś z powrotem do pozycji, oznacza to, że debugowanie każdej osi wynosi zero, a podstawa robota zostanie również wklejona pod kątem odpowiadającym 6 osiom początku każdej osi, co jest ważnym punktem odniesienia w debugowaniu. Jednakże konkretne debugowanie wymaga również przeprowadzenia konkretnej analizy zgodnie ze środowiskiem na miejscu i zadaniami, które muszą zostać wykonane, tak jak w tym procesie, w którym odpowiedni personel zajmujący się debugowaniem może szczegółowo zaplanować rozsądną „ścieżkę” zerowania, a następnie przesuwać robota do każdego punktu po kolei za pomocą wiszącego panelu szkoleniowego, a następnie rejestrować odpowiednie dane, a na koniec personel zajmujący się debugowaniem łączy własne doświadczenie w zakresie korekty, aby powtórzyć eksperyment, a każda oś robota przemysłowego jest zerowana i debugowana zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami operacyjnymi produkcji.
2. Przetwarzanie sygnałów i debugowanie robotów przemysłowych
Ulepszona wersja nowoczesnego robota przemysłowego może być obsługiwana automatycznie zgodnie z określonymi zasadami zgodnie z metodą sztucznej inteligencji, takimi jak ukończenie trajektorii operacji określonej przez polecenie sygnału zgodnie z odebranym sygnałem, tak aby szybko dostosować się do nowego środowiska. System robota przemysłowego nie jest używany sam, w procesie produkcji robota przemysłowego musi być połączony z innym sprzętem peryferyjnym, a sygnały na tych urządzeniach peryferyjnych muszą być połączone z sygnałem systemu robota produkcyjnego przemysłowego za pośrednictwem łącza CC. Dlatego po zainstalowaniu robota w fabryce, przed wprowadzeniem go do rzeczywistej produkcji i użytkowania, bardzo konieczne jest debugowanie przetwarzania sygnału robota przemysłowego. W szczególności w procesie debugowania należy ustawić łącze CC, ale należy zauważyć, że sygnał CC-ling ustawiony przez personel debugujący musi być zgodny z informacjami o modelu, urządzeniu nadrzędnym, urządzeniu podrzędnym i stacji PCC, a jednocześnie po zakończeniu ustawiania sygnału wszystkie sygnały muszą zostać zestawione w tabeli i opatrzone adnotacjami podczas programowania PLC.